लोडिंग रोबोट कैसे संचालित करें

1। पूर्व-ऑपरेशन निरीक्षण

रोबोट आर्म कंडीशन: जांचें कि क्या रोबोट आर्म की उपस्थिति क्षतिग्रस्त है या विकृत है, और क्या कनेक्शन भाग फर्म हैं। जांचें कि क्या जोड़ों में पर्याप्त स्नेहक है। यदि स्नेहक अपर्याप्त है, तो यह भागों को पहनने का कारण बन सकता है या यहां तक ​​कि ऑपरेशन के दौरान फंस सकता है, जिससे सुरक्षा दुर्घटनाएं हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, एक बंदरगाह में रोबोट आर्म जोड़ों में स्नेहक का अभाव था, जिससे रोबोट आर्म अचानक ऑपरेशन के दौरान अटक गया, जिससे कार्गो गिर गया। ​

विद्युत प्रणाली: पुष्टि करें कि तार क्षतिग्रस्त या वृद्ध नहीं हैं, और यह कि प्लग और सॉकेट्स कसकर जुड़े हुए हैं। जांचें कि नियंत्रण बॉक्स में विद्युत घटक सामान्य, ढीले या जले हुए हैं या नहीं। इलेक्ट्रिकल सिस्टम विफलताओं से ऑपरेटरों के जीवन को खतरे में डालते हुए शॉर्ट सर्किट या रिसाव हो सकता है। उदाहरण के लिए, विद्युत सर्किट में एक शॉर्ट सर्किट के कारण एक ऑपरेटर का हाथ एक इलेक्ट्रिक चाप द्वारा जला दिया गया था। ​

कार्गो स्लिंग: स्लिंग की ताकत और अखंडता महत्वपूर्ण है। दरारें, अत्यधिक पहनने के लिए हुक की जाँच करें, और क्या स्लिंग टूटे हुए हैं या विकृत हैं। कार्गो के उठाने के दौरान अयोग्य स्लिंग टूट सकते हैं, जिससे कार्गो गिर सकता है। अतीत में, कार्गो गिर गया और उठाने के दौरान उपकरणों को क्षतिग्रस्त कर दिया क्योंकि स्लिंग की खोज किए बिना टूट गई। ​

2। ऑपरेशन प्रक्रिया विनिर्देश

स्टार्ट-अप ऑपरेशन: रोबोट आर्म शुरू करने से पहले, आसपास के कर्मियों को चेतावनी देने के लिए सींग को ध्वनि दें। संचालन प्रक्रियाओं के अनुसार उपकरण को सख्ती से शुरू करें, और पहले एक कम गति वाले नो-लोड टेस्ट रन का संचालन करें ताकि यह देखने के लिए कि क्या रोबोट आर्म सुचारू रूप से चलता है और क्या कोई असामान्य आवाज़ है। यदि इसे सीधे उच्च गति से शुरू किया जाता है, तो अनिर्धारित उपकरण विफलता के कारण गंभीर परिणाम हो सकते हैं। ​

लिफ्टिंग ऑपरेशन: कार्गो उठाते समय, कार्गो के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थिर रखें और झुकाव या हिलाने से बचें। ओवरलोडिंग को सख्ती से प्रतिबंधित किया गया है और रोबोट आर्म को इसकी रेटेड लिफ्टिंग क्षमता के अनुसार सख्ती से संचालित किया जाना चाहिए। ओवरलोडिंग रोबोट आर्म संरचना को नुकसान पहुंचा सकता है और यहां तक ​​कि रोबोट आर्म को टिप करने का कारण बन सकता है। उदाहरण के लिए, एक बंदरगाह ने लिफ्टिंग के दौरान ओवरलोडिंग करके नियमों का उल्लंघन किया, जिससे रोबोट आर्म गिर गया और महत्वपूर्ण नुकसान हुआ। ​

एक्शन ऑपरेशन: रोबोट आर्म को अचानक स्टॉप और शुरू होने से बचने के लिए आसानी से और धीरे -धीरे संचालित किया जाना चाहिए। जब घूमते हैं, उठाते हैं, और पीछे हटते हैं, तो हमेशा आसपास की वस्तुओं के साथ टकराव को रोकने के लिए रोबोट आर्म के आंदोलन प्रक्षेपवक्र पर ध्यान दें। एक ऑपरेटर था जिसने बहुत मुश्किल से काम किया और रोबोट आर्म केबिन से टकरा गया, जिससे उपकरण को नुकसान पहुंचा। ​

3। आसपास के वातावरण का नियंत्रण

कर्मचारी प्रबंधन: संचालन क्षेत्र में स्पष्ट चेतावनी संकेत स्थापित करें, और कोई भी अनधिकृत कर्मचारी प्रवेश करने की अनुमति नहीं है। कमांडर को ऑपरेटर के साथ निकटता से काम करना चाहिए और संकेत स्पष्ट होना चाहिए। यदि संकेत अस्पष्ट है, तो ऑपरेटर गलती कर सकता है और खतरा पैदा कर सकता है। उदाहरण के लिए, यदि कमांड संकेत अस्पष्ट है, तो रोबोटिक हाथ अन्य उपकरणों के साथ टकरा सकता है।

मौसम की स्थिति: खराब मौसम जैसे तेज हवाओं, भारी बारिश और भारी कोहरे में संचालन को रोकें। तेज हवाओं के कारण कार्गो अधिक गंभीर रूप से हिल सकता है या यहां तक ​​कि इसे उड़ा सकता है; भारी बारिश दृष्टि रेखाओं को प्रभावित करती है, और भारी कोहरा दृश्यता को कम करता है, जिससे आसानी से दुर्घटना हो सकती है। एक बंदरगाह था जिसने धूमिल मौसम में नियमों का उल्लंघन किया, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट आर्म और जहाज के बीच टकराव हुआ।

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