लोडिंग रोबोट आर्म का सेवा जीवन

1। रोबोटिक बांह का डिजाइन और निर्माण

सामग्री की गुणवत्ता: रोबोट आर्म के प्रमुख भागों में उपयोग की जाने वाली सामग्री, जैसे कि एआरएम फ्रेम और जोड़ों, इसकी बुनियादी ताकत और स्थायित्व का निर्धारण करते हैं। उच्च गुणवत्ता वाले स्टील में मजबूत थकान और संक्षारण प्रतिरोध होता है और यह लगातार भारी-लोड संचालन का सामना कर सकता है; यदि सामग्री की गुणवत्ता खराब है, तो दीर्घकालिक उपयोग के दौरान दरार और विकृत करना आसान है, अपने सेवा जीवन को बहुत कम करना। ​

उचित डिजाइन: उचित संरचनात्मक डिजाइन काम करते समय रोबोट आर्म भालू बल के विभिन्न हिस्सों को समान रूप से बना सकता है। उदाहरण के लिए, अनुकूलित एआरएम संरचना डिजाइन तनाव एकाग्रता बिंदुओं को कम कर सकता है और स्थानीय अत्यधिक बल क्षति से बच सकता है। उसी समय, सटीक पावर सिस्टम मिलान यह सुनिश्चित करता है कि मोटर, हाइड्रोलिक पंप आदि उचित शक्ति प्रदान करते हैं और अपर्याप्त या अत्यधिक शक्ति के कारण होने वाले घटक पहनने को कम करते हैं। ​

2। प्रक्रिया कारकों का उपयोग करें

कार्यभार: दीर्घकालिक अधिभार का उपयोग रोबोटिक आर्म के जीवन को छोटा करने का एक महत्वपूर्ण कारण है। ओवरलोडिंग से रोबोटिक आर्म के विभिन्न घटकों को डिजाइन सीमा से परे दबाव, पहनने में तेजी लाने, और विरूपण या संरचनात्मक भागों के टूटने का कारण होगा। कार्गो का बार -बार उठाना जो रेटेड लोड के करीब या उससे अधिक है, रोबोटिक आर्म के स्थायित्व को बहुत कम करेगा।

ऑपरेशन मानकीकरण की डिग्री: ऑपरेटर की ऑपरेटिंग आदतों का रोबोटिक आर्म पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। अचानक रुक जाता है और शुरू होता है, साथ ही किसी न किसी संचालन, ट्रांसमिशन सिस्टम, जोड़ों और अन्य घटकों को नुकसान पहुंचाते हुए, रोबोटिक आर्म पर प्रभाव भार लाएगा। मानकीकृत और चिकनी संचालन अनावश्यक पहनने और सेवा जीवन का विस्तार कर सकता है।

3। रखरखाव की स्थिति

दैनिक रखरखाव की समयबद्धता: यदि दैनिक सफाई, स्नेहन और निरीक्षण ठीक से नहीं किया जाता है, तो धूल और तेल आसानी से रोबोटिक बांह की सतह पर जमा हो जाएगा, घटकों के क्षरण को तेज करता है; अपर्याप्त स्नेहन से घटकों और त्वरित पहनने के बीच घर्षण बढ़ जाएगा। समय पर और प्रभावी दैनिक रखरखाव रोबोट आर्म को अच्छी ऑपरेटिंग स्थिति में रख सकता है और छोटी समस्याओं को प्रमुख विफलताओं में बदलने से रोक सकता है।

नियमित रखरखाव की गुणवत्ता: रोबोट आर्म को नियमित रूप से ओवरहाल करना, भागों को बदलना और सिस्टम को डिबग करना बहुत महत्वपूर्ण है। समय में संभावित दरारों का पता लगाने के लिए निर्धारित अवधि के अनुसार प्रमुख भागों पर दोष का पता लगाना; रोबोट आर्म के प्रदर्शन की स्थिरता सुनिश्चित करने और इसके सामान्य सेवा जीवन को बनाए रखने के लिए नियमित रूप से पहने हुए ट्रांसमिशन भागों और वृद्ध सील, आदि को बदलें। यदि नियमित रखरखाव नहीं किया जाता है, तो छिपे हुए दोष जमा होते रहेंगे, जो रोबोट आर्म के जीवन को गंभीरता से प्रभावित करते हैं। ​

विशेष कार्य परिस्थितियों के बाद रखरखाव: खराब मौसम में काम करने के बाद (जैसे कि भारी बारिश, तेज हवा) या विशेष वातावरण (जैसे उच्च आर्द्रता, उच्च संक्षारण), यदि लक्षित रखरखाव समय पर नहीं किया जाता है, तो रोबोट आर्म कटाव और क्षति के लिए प्रवण होता है। उदाहरण के लिए, जब एक समुद्र तटीय बंदरगाह में काम कर रहा है, तो समुद्री हवा द्वारा किया गया नमक रोबोट आर्म के धातु के हिस्सों को खारिज करना आसान है, जिसे समय में इलाज किया जाना चाहिए और एंटी-जंग का इलाज किया जाना चाहिए, अन्यथा यह सेवा जीवन को गंभीरता से प्रभावित करेगा। ​

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