1. सिंगल-मशीन मैनुअल कंट्रोल स्टेज 1960 और 1970 के दशक में स्टेकर कंट्रोल सिस्टम अलग-अलग रिले, कॉन्टैक्टर और मल्टी-कोर पारंपरिक केबल से बना था। संगठन का ओरिएंटेशन डिटेक्शन कंट्रोल स्विच भी विकास के प्रारंभिक चरण में था। यह सरल कार्यों के साथ केवल एक यांत्रिक स्विच है, और इसकी पहचान सटीकता और सुरक्षा स्तर बेहद कम है। स्टेकर के कैब में, ऑपरेटर स्वतंत्र रूप से साइट पर उपकरण के एक टुकड़े को संचालित कर सकता है, और सिस्टम के जटिल इंटरलॉकिंग फ़ंक्शन को पूरा नहीं कर सकता है।
स्टेकर और ग्राउंड कंट्रोल सेंटर के बीच संचार कार्य मल्टी-कोर पारंपरिक केबल के माध्यम से रिले संपर्कों के कनेक्शन द्वारा पूरा किया जाता है; उपकरण के लिए सिस्टम का निगरानी कार्य पारंपरिक एनालॉग इंस्ट्रूमेंट पैनल द्वारा पूरा किया जाता है। इस तरह, ट्रांसमिशन सिस्टम के मुख्य नियंत्रण कक्ष में ऑपरेटरों को फील्ड उपकरण की परिचालन स्थितियों और उपकरणों के ऑपरेटिंग मापदंडों को नहीं पता है, और नियंत्रण कक्ष में कोई उपकरण अलार्म सिग्नल और संबंधित डेटा नहीं है, और मैनुअल सूचना प्रसारण के लिए भी विधियों का उपयोग किया जाता है। वास्तविक औद्योगिक उत्पादन में, इस तरह की प्रणाली में न केवल अव्यवस्थित लाइनें, बड़ी मात्रा, स्वचालन की निम्न डिग्री, खराब संचालन और स्थिरता और सभी मैनुअल ऑपरेशन होते हैं।
2. अर्ध-स्वचालित नियंत्रण चरण में, 1970 के दशक के अंत में, स्टेकर ने प्रोग्रामेबल कंट्रोल (पीएलसी) मास्टर-स्लेव स्टेशन कौशल और टर्मिनल डिस्प्ले के अनुप्रयोग का उपयोग किया, जिसने केंद्रीय रिले और नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले केबलों को बहुत कम कर दिया, और मशीन के संचालन की स्थिति की निगरानी की गई। सुधार हुआ। पीएलसी नियंत्रण प्रणाली में, उपयोगकर्ता द्वारा संकलित नियंत्रण कार्यक्रम उत्पादन प्रक्रिया की तकनीकी आवश्यकताओं को व्यक्त करता है, और पीएलसी की उपयोगकर्ता प्रोग्राम मेमोरी में अग्रिम रूप से संग्रहीत किया जाता है।
संचालन के दौरान, तकनीकी प्रक्रिया द्वारा आवश्यक संचालन को पूरा करने के लिए संग्रहीत कार्यक्रम की सामग्री को एक-एक करके निष्पादित किया जाता है। हालांकि, पीएलसी एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो उत्पादन प्रक्रिया को केवल संक्षिप्त रूप से नियंत्रित कर सकता है। यह केवल अन्य उपकरणों के साथ सरल डेटा विनिमय कर सकता है। जटिल बुद्धिमान नियंत्रण और बड़े पैमाने पर प्रबंधन को प्राप्त करना मुश्किल है, और इसमें अच्छे मानव-कंप्यूटर संपर्क का अभाव है। सुरक्षा और सुविधा के लिए, अधिकांश मौजूदा स्टेकर नियंत्रण प्रणालियाँ अभी भी मैनुअल नियंत्रण और पीएलसी अर्ध-स्वचालित नियंत्रण के संयोजन का उपयोग करती हैं।
3. स्वचालित नियंत्रण चरण में, बड़े पैमाने पर खनिज सामग्री, कोयला सामग्री, बंदरगाहों आदि के अत्यधिक स्वचालित उत्पादन की आवश्यकताओं को अनुकूलित करने के लिए, संचालन दक्षता में सुधार, और सिस्टम की स्थिरता और निरंतरता सुनिश्चित करना। स्वचालित नियंत्रण से तात्पर्य स्वचालन, बुद्धिमत्ता, संचार के आधुनिकीकरण और प्रबंधन कौशल से है।
स्वचालित नियंत्रण का अर्थ है कि स्टेकर मानव रहित नियंत्रण को पूरा करता है और निगरानी प्रणाली के माध्यम से स्टेकर संचालन की स्थिति की निगरानी करता है। उदाहरण के लिए, स्टेकर में अयस्क पाउडर को ढेर करने की प्रक्रिया संचालन नियंत्रण को एक विशिष्ट सिस्टम नियंत्रण के तहत स्वचालित रूप से नियंत्रित किया जाना चाहिए। कंट्रोल रूम में बैठकर, ऑपरेटर स्टेकर के विभिन्न मापदंडों, गाड़ी के उन्मुखीकरण, सहायक प्रणाली जैसे विभिन्न घटकों और प्रणालियों के संचालन को समझने के लिए कंप्यूटर स्क्रीन की स्क्रीन के बीच स्विच कर सकता है और ऑपरेशन पैरामीटर सेट कर सकता है। स्टेकर की। , और स्वचालित प्रणाली के माध्यम से वास्तविक समय में स्टेकर के संचालन की स्थिति और विफलता के कारण को समझते हैं, और स्वचालित रूप से विफलता की जानकारी आदि को रिकॉर्ड कर सकते हैं।
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