विभिन्न संरचनात्मक रूपों के अनुसार, रोबोटिक आर्म लोडिंग और अनलोडिंग को बहु-संयुक्त रोबोटिक आर्म, आयताकार समन्वय रोबोटिक आर्म, गोलाकार समन्वय रोबोटिक आर्म, ध्रुवीय समन्वय रोबोटिक आर्म, बेलनाकार समन्वय रोबोटिक आर्म, आदि में विभाजित किया गया है।
हाथ में आम तौर पर 3 गतियाँ होती हैं: दूरबीन से घूमना, घूमना और उठाना। रोटेशन का एहसास करें, उठाने की गति को क्रॉस आर्म और प्रोडक्शन कॉलम द्वारा समाप्त करना है। बांह का मूल कार्य ग्रिपर को वांछित स्थिति में ले जाना और वर्कपीस को पकड़ने के लिए ग्रिपर के अधिकतम वजन के साथ-साथ बांह के वजन को भी सहन करना है।
https://www.isunbirdforeign.com/
