1. लक्ष्य खोजें: स्टेकर और रिक्लेमर पहले सेंसर या कैमरे जैसे उपकरणों के माध्यम से लक्ष्य वस्तु की स्थिति की जानकारी प्राप्त करते हैं। यह जानकारी पूर्व निर्धारित की जा सकती है या वास्तविक समय संवेदन के माध्यम से प्राप्त की जा सकती है।
2. गति नियंत्रण: एक बार जब लक्ष्य वस्तु की स्थिति निर्धारित हो जाती है, तो स्टेकर और रिक्लेमर गति नियंत्रण प्रणाली शुरू कर देते हैं और पूर्व निर्धारित पथ योजना और गति एल्गोरिदम के अनुसार रोबोटिक बांह या अन्य डिवाइस की गति को नियंत्रित करते हैं ताकि इसे सटीक रूप से स्थानांतरित किया जा सके। लक्ष्य स्थिति.
3. ग्रैबिंग या स्टैकिंग: एक बार जब स्टेकर-रिक्लेमर लक्ष्य स्थान पर पहुंच जाता है, तो यह ग्रैबिंग या स्टैकिंग ऑपरेशन करने के लिए रोबोटिक आर्म्स, ग्रिपर्स या अन्य टूल्स का उपयोग करेगा। इन उपकरणों में अक्सर स्वचालित नियंत्रण होते हैं जिन्हें आवश्यकतानुसार समायोजित और संचालित किया जा सकता है।
4. कार्य पूरा करें: एक बार ग्रैबिंग या स्टैकिंग ऑपरेशन पूरा हो जाने पर, स्टेकर और रिक्लेमर लक्ष्य ऑब्जेक्ट को निर्दिष्ट स्थान पर रख देंगे। यह स्थान परिवहन उपकरण पर या पुनर्प्राप्ति क्षेत्र में एक और स्टैकिंग स्थिति हो सकती है।
5. चक्र पुनरावृत्ति: स्टेकर और रिक्लेमर स्टैकिंग और रिक्लेमिंग कार्य को पूरा करने के लिए पूर्व निर्धारित वर्कफ़्लो और कार्य आवश्यकताओं के अनुसार उपरोक्त चरणों के माध्यम से चक्र चलाएंगे।
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