1. एकल मशीन मैनुअल नियंत्रण चरण
1960 और 1970 के दशक में स्टेकर नियंत्रण प्रणाली अलग-अलग रिले, संपर्ककर्ता और बहु-कोर पारंपरिक केबलों से बना था। संगठन की स्थिति का पता लगाने वाला नियंत्रण स्विच भी विकास के शुरुआती चरण में था, और केवल सरल कार्यों वाले लोगों का चयन किया गया था। मैकेनिकल स्विच में बेहद कम पहचान सटीकता और सुरक्षा स्तर होता है। स्टेकर की कैब में, ऑपरेटर स्वतंत्र रूप से साइट पर उपकरण ों का एक टुकड़ा संचालित कर सकता है, और सिस्टम के जटिल इंटरलॉकिंग फ़ंक्शन को पूरा नहीं कर सकता है। स्टेकर और ग्राउंड कंट्रोल सेंटर के बीच संचार कार्य बहु-कोर पारंपरिक केबल के माध्यम से रिले संपर्कों के कनेक्शन द्वारा पूरा किया जाता है; उपकरण के लिए सिस्टम की निगरानी समारोह पारंपरिक एनालॉग उपकरण पैनल द्वारा पूरा किया जाता है। इस तरह, ट्रांसमिशन सिस्टम के मुख्य नियंत्रण कक्ष में ऑपरेटरों को क्षेत्र के उपकरणों की परिचालन स्थितियों और उपकरणों के ऑपरेटिंग मापदंडों का पता नहीं है, और नियंत्रण कक्ष में कोई उपकरण अलार्म सिग्नल और संबंधित डेटा नहीं हैं, और जानकारी का संचरण भी मैनुअल है। वास्तविक औद्योगिक उत्पादन में, इस तरह की प्रणाली में न केवल अव्यवस्थित लाइनें, विशाल मात्रा, स्वचालन की कम डिग्री, खराब संचालन और स्थिरता होती है, और सभी मैन्युअल रूप से संचालित होते हैं।
2. अर्ध-स्वचालित नियंत्रण चरण
1970 के दशक के उत्तरार्ध में, स्टैकर के लिए प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रण (पीएलसी) मास्टर-गुलाम स्टेशन कौशल और टर्मिनल डिस्प्ले अनुप्रयोगों के उपयोग ने केंद्रीय रिले और नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले केबलों को बहुत कम कर दिया, और मशीन की चलने की स्थिति की निगरानी में भी सुधार हुआ। पीएलसी नियंत्रण प्रणाली में, उपयोगकर्ता द्वारा संकलित नियंत्रण कार्यक्रम उत्पादन प्रक्रिया की तकनीकी आवश्यकताओं को व्यक्त करता है, और पीएलसी की उपयोगकर्ता प्रोग्राम मेमोरी में अग्रिम में संग्रहीत किया जाता है। ऑपरेशन के दौरान, संग्रहीत कार्यक्रम की सामग्री को तकनीकी प्रक्रिया द्वारा आवश्यक संचालन को पूरा करने के लिए एक-एक करके निष्पादित किया जाता है। हालांकि, आखिरकार, पीएलसी एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो केवल उत्पादन प्रक्रिया को नियंत्रित कर सकता है। यह केवल अन्य उपकरणों के साथ सरल डेटा विनिमय कर सकता है। जटिल बुद्धिमान नियंत्रण और बड़े पैमाने पर प्रबंधन को प्राप्त करना मुश्किल है, और इसमें अच्छे मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन का अभाव है। सुरक्षा और सुविधा के लिए, अधिकांश मौजूदा स्टेकर नियंत्रण प्रणाली अभी भी मैनुअल नियंत्रण और पीएलसी अर्ध-स्वचालित नियंत्रण के संयोजन का उपयोग करती है।
3. स्वचालित नियंत्रण चरण
बड़े पैमाने पर अयस्क, कोयला, बंदरगाहों आदि के अत्यधिक स्वचालित उत्पादन की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, परिचालन दक्षता में सुधार, और प्रणाली की स्थिरता और निरंतरता सुनिश्चित करना। स्वत: नियंत्रण स्वचालन, बुद्धिमत्ता, संचार के आधुनिकीकरण और प्रबंधन कौशल को संदर्भित करता है। स्वचालित नियंत्रण का मतलब है कि स्टैकर मानव रहित नियंत्रण को पूरा करता है और निगरानी प्रणाली के माध्यम से स्टेकर ऑपरेशन की स्थिति का पर्यवेक्षण करता है। उदाहरण के लिए, स्टैकर में स्टैकिंग अयस्क पाउडर की प्रक्रिया संचालन नियंत्रण को स्वचालित रूप से एक विशिष्ट सिस्टम नियंत्रण के तहत नियंत्रित किया जाना चाहिए। नियंत्रण कक्ष में बैठे हुए, ऑपरेटर स्टैकर के विभिन्न मापदंडों, कार्ट के अभिविन्यास, सहायक प्रणाली जैसे विभिन्न घटकों और प्रणालियों के संचालन को समझने के लिए कंप्यूटर स्क्रीन की स्क्रीन के बीच स्विच कर सकता है, और स्टैकर के ऑपरेशन पैरामीटर सेट कर सकता है। , और स्वचालित प्रणाली के माध्यम से वास्तविक समय में स्टैकर के ऑपरेशन की स्थिति और विफलता के कारण को समझें, और स्वचालित रूप से विफलता की जानकारी आदि को रिकॉर्ड कर सकते हैं।
